Have a rest通常用在筋疲力尽，累瘫的状态时，表示你累得不行需要休息。大概就是能坐着绝不站着，能躺着绝不坐着，完全不想动。

【例句】
I know you need have a rest after a day's work.
我知道工作了一天后，您需要休息一下。

Once this is all over and done with you can have a rest.
大功告成后你就可以休息了。