get a grip 控制住（自己）；（使自己）镇定下来

【例句】
He better simmer down and get a grip on himself.
他最好冷静下来控制住自己的情绪。

I struggled to get a grip on myself as I drove to school.
在开车到学校去的路上，我努力地控制住自己的情绪。