at your mother's knee直译过来是“在你妈妈的膝上”，而实际要表达的是：幼年时；在小时候。

【例句】
I learnt to paint at my mother's knee.
我在幼年时学会了涂色。

I learned to sew at my mother's knee. But now I forget how to do it.
我是小时候学会缝纫的。但是我现在都忘了怎么缝纫。