作用：用来提供必要的信息，以说明所修饰的先行词的身份或性质，或用来限制先行词所指的范围。若去掉限制性定语从句，则主句部分意义不明确，或不完整。
比如：I don’t like people.这句话意思就是不明确的，因此其后必须加一个限制性定语从句，才能使得句义完整。比如：
a. I don’t like people who are never on time.
b. I don’t like people who never keep their words.
c. I don’t like people who are lazy.
d. I don’t like people who are selfish.
以上各句中的定语从句都是用来说明people的性质，是必不可少的信息。因此不能用逗号把它变为非限制性定语从句。再比如：
e. There are two factors which determine an individual’s intelligence.
决定人的智力的因素有两方面。
f.He is a man who is of value to the people.
他是一个有利于人民的人。
g. People who live in glasshouses shouldn’t throw stones.
不要五十步笑百步。