在英语语法的学习中，非谓语动词是一个重要的组成部分，也是英语六级考试中常常涉及的考点之一。

非谓语动词，又称为非限定动词，是指在句子中不是谓语的动词形式。它们主要包括三种：不定式、动名词和分词（包括现在分词和过去分词）。非谓语动词在句子中除了不能独立作谓语外，可以充当其他句子成分，如主语、宾语、表语、定语、状语等。

一、非谓语动词的形式

不定式：不定式的基本形式为“(to) + do”，具有名词、形容词、副词的特征。它可以表示目的、将来、主动等含义。不定式还有进行式和完成式，分别表示为“to be doing”和“to have done”。
一般式：to do, to be done
进行式：to be doing
完成式：to have done, to have been done

动名词：动名词的形式为“doing”，它通常表示抽象的动作或状态。动名词也有一般式、完成式和被动式，分别为“doing”, “having done”, “being done”。
一般式：doing, being done
完成式：having done, having been done

分词：分词包括现在分词和过去分词。现在分词的形式为“doing”，表示主动和进行；过去分词的形式为“done”，表示被动和完成。分词也有完成式和被动式，但通常不表示进行。
一般式：doing, being done, done
完成式：having done, having been done

二、非谓语动词的句法功能

作主语：不定式和动名词都可以作主语，但动名词表示抽象的动作，而不定式表示具体或未完成的动作。
作表语：不定式、动名词和分词都可以作表语，但它们各自表示的语义有所不同。
作宾语：许多动词后面可以接不定式或动名词作宾语，具体使用哪种形式取决于动词的要求。
作定语：分词常用作定语，表示与所修饰名词的关系。
作状语：分词和不定式都可以作状语，表示时间、原因、条件等。

三、非谓语动词的否定形式

非谓语动词的否定形式通常是在其前加“not”，即“not + 不定式”，“not + 动名词”，“not + 分词”。

以上是关于英语六级中非谓语动词的基本知识和用法。希望这些信息对你有所帮助！