improv adj. <口>即兴的。
troupe n.（演出的）一团；一班。v. 巡回演出。两个词合在一起就是即兴表演。

【例句】
I watched a troupe of travelling actors.
我观看了一个巡回剧团演出。

The Russian ballet troupe on tour.
俄国芭蕾剧团正在巡回演出。