（1）形容词作定语和从句作定语
在英文中，很多时候我们都是用形容词作定语，来修饰一个名词（见下表例句）。但是若要表达更为复杂的意思，简单地用形容词作定语就无能为力了，我们就要借助于一个句子来修饰名词，作名词的定语，对名词进行限制。那么作定语的这个句子就称为定语从句。

 
（2）定语从句的两个重要概念：先行词和关系词
1）先行词：被定语从句修饰或限制的对象称为先行词。上表“完整句子作定语”的例句中people即为先行词。
2）关系词：指代先行词，起连接主句和从句的作用并且在定语从句中充当一定成分的连接词称为关系词。上表例句中的who即为关系词。因此关系词有两个作用：代词作用——指代先行词并且在定语从句中充当一定成分，上表例句中的who作主语；连接作用——起连接主句和从句的作用。
3）主句和从句：上面例句中I don’t like people.是独立的主句；who are lazy/never on time则是定语从句。