Warranty    保证书, 保单
Obligation  义务; 责任
Commitment承诺, 许诺, 保证；承担的义务；信奉, 献身
Contract     vt. & vi.染上(恶习, 疾病等)；缩小; 紧缩vt.缔结; 订契约
n.契约, 合同

Inform   vt.告诉, 通知vi.检举, 告密   普通用词，指传达事实或信息，或指经过研究或调查而获得的事实或信息。
inform后面不跟双宾语，
He has informed me his new address.