I expect you to be home by ten.

我希望你在十点前回到家。(带有要求或命令的语气)

家长对孩子用上句是比较多见的，expect虽然也有期待的意思，但通常都是带有命令或要求的语气。

I expect you to be punctual.我要求你准时。

如果单纯表达怀着喜悦的心情来期待某事情，最好还是用look forward to或者anticipate。