I sang a song to please her.

我唱了一首歌让她高兴。

不定式短语做副词时，前面不可以有逗号，但放在句首时要加逗号。

原形不定式：指动词前面没有to的，直接放原形动词。

知觉动词：有三大类，分为看，听，感觉。加了宾语后，可以放现在分词，过去分词，原形不定式。

看：see，watch，look at，notice，behold

听：listen to，hear

感觉：feel

I saw him open the door.

我看到他把门打开了。

I heard him sing in the afternoon.

下午我听到他唱歌。

When I open the door I saw Peter kissing Linda.

当我打开门的时候，我看到彼得正在吻琳达。

“goof around”“play around”鬼混

I have heard the story told.

我听了这个故事好几遍了。