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miss the boat

这个短语的意思主要从以下几个方面理解

错失了机会;没能在机遇出现时及时把握;没有立刻正确理解某事

miss有错过的意思，miss the boat就是错过了上船的机会。有点像我们现在常说的“上岸”，摆脱了水深火热不大明确的状态，把握住了机会就可以到达胜利的彼岸啦!

When I was still unmarried at 30, my mother and father both worried that I'd missed the boat.

当我在30岁还没结婚时，我爸爸妈妈就担心我错失了最好的机会。

你也可以在boat前加上其他词修饰，来描述这是一个什么样的机会。

Those who bought in May missed the investment boat.

那些在五月份就买了的人，错失掉了投资的机会。