give sb a hard time可以表示跟某人过不去,也表示某人只是在闹着玩。

【例句】
Oh Mom,take it easy.We're just giving each other hard time here.
妈，别紧张... 我们只是在闹着玩。

His kids alwaysgive him a hard time when he takes them travelling.
他带孩子们去旅游时，孩子们总是给他惹麻烦。