cry over spilt milk的意思是为洒下的牛奶哭泣，牛奶洒了真是悲哀的事，但这时候再哭确实已经无济于事了。所以don't cry over spilt milk是说“不要徒劳伤悲、不要做无益的后悔”。

【例句】
The tickets are already sold out now, don’t cry over spilt milk. 票现在已经卖光了，不要徒劳伤悲了。

You have lost the game but don't cry over spilt milk.
比赛失败的，但伤心也是徒劳的。