with open arms不仅可以表示 张开的胳膊，也能表明一种欢迎且友好的态度，所以这个短语的意思是“热烈地、友好地”。

【例句】
When grandpa came to visit us at christmas, we welcomed him with open arms.
当祖父圣诞节来看我们时，我们都衷心地欢迎他。

I know that you will welcome him into our family with open arms.
我知道你们一定会热烈地欢迎他成为我们家庭的一员。