美国国会采两院制，一为代表各州的参议院(Senate)，一为代表人民的众议院（House of Representative），参议员任期六年，每两年改选三分之一；众议员任期两年，两年全部改选。参院代表各州对联邦的认同，各州不分大小皆有两名参议员；众院代表民意，按选民人数计算选出代表，早先每三万人选出一名代表，后因人口成长快速，代表无法相对增加，乃将上限定为435人，即不论人口多少，众议员只有435名。参选众议员的候选人必须年满25岁，有七年以上的公民权，而且必须为其参选选区的居民；参议员代表州，任期六年，每两年改选三分之一，以便保持三分之二的稳定多数，使国家运作不致动乱。参议员候选人必须年满30岁，有九年以上公民权，必须为其参选州的居民。目前美国国会议员535人，包括参议员100人、众议员435人。

立法机构的权限主要是让法案经由立法程序成为法律，再谘请总统公布实施。两院均有提案权，但参议院为外交提案的原始机构，众院为其余提案的原始机构。法案之通过采三读制，首先在某院经程序委员会安排纳入议程，再交委员会审议，进行一读，获通过后，送全院会议，二读表决，通过后三读修订文字，并转往另一院作相同审议，待两院一致同意，则送请总统颁布。总统可以否决，或者在十天之内公布，但遇到休会，十天之内未公布，即等同搁置。唯国会可以反否决，届时法律则生效。